В Швейцарии представили робота-строителя

Опубликованно 28.03.2018 21:25

Инженеры из швейцарской высшей технической школы Цюриха представили полностью роботизированная система, которая способна вырезать доску, а затем собрать их в единую структуру. Устройство состоит из двух манипуляторов, которые подвешены к потолку цеха и способен принять на несколько этапов строительства.

Перед началом работы в системе необходимо указать базовую структуру модели, после которой она сможет разделить его на части, которые способны производить индивидуально. Затем манипуляторы, выбрать досок и досок, распиливая их до нужного размера, положить места будущей деревянной конструкции и отверстия для крепления, передает Стройобзор.

Однако, инженеры устройства, обратите внимание, что в то время как манипуляторы могут быть не в состоянии связать воедино элементы.

Они также заявили, что основной проблемой при разработке было синхронизации между действиями манипуляторов. Во-первых, робот принимает луч и направляет его, в то время как его распиливают. После автоматической смены инструмента второй робот сверлит необходимые отверстия для подключения. На последнем этапе, двух роботов вместе и позиционирования деталей в пространственном расположении на основе заданной схемы. Чтобы предотвратить столкновения, когда отдельные деревянные балки, исследователи разработали алгоритм, который постоянно пересчитывает траекторию движения робота в соответствии с текущим состоянием проекта.

Разработчики отмечают, что этот тип строительства требует намного меньше средств, но этот процесс более эффективным — роботы гораздо быстрее человека, к тому же, они не требуют опорной конструкции. Кроме того, роботы могут строить большие здания, например, из шести частей они могут без застежек, чтобы присоединиться к части в двухэтажном здании.

Категория: Новости Строительства